漏电；；；；；ざ下菲骺靥

降低载频；；；；；

减少驱动线长度；；；；；

输入驱动线上加绕磁环（不绕PE线）；；；；；

上电瞬间跳闸的，，，，，，，，需断开输入端较大对地电容；；；；；（断开外置或内置滤波器的接地端，，，，，，，，输入端口对地Y电容的接地端）

运行或使能跳闸的，，，，，，，，需在输入端加装漏电流抑制措施（漏电流滤波器、安规电容+绕磁环、绕磁环）

驱动器运行导致干扰

电机外壳连接到驱动器PE端；；；；；

驱动器PE端连接电网PE;

输入电源线加绕磁环；；；；；

被干扰信号端口加电容或绕磁环；；；；；

设备间增加额外的共地连接；；；；；

通讯干扰

电机外壳连接到驱动器PE端；；；；；

驱动器PE端连接电网PE;

输入电源线加绕磁环；；；；；

通讯线源和负载端加匹配电阻；；；；；

通讯线差分线对外加通讯公共地线；；；；；

通讯线用屏蔽线，，，，，，，，屏蔽层接通讯公共地；；；；；

多节点通讯布线需要用菊花链方式，，，，，，，，支线长度小于30cm；；；；；