9221111万利

五轴注塑机械手轴相关参数设定

[ 发布日期:2022-01-03 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

五轴注塑机械手为9221111万利系列注塑机械手控制系统,,,,, ,,EC-S3/S5三五轴注塑驱控一体系统。。。。。首先关于9221111万利系列注塑机械手五轴的轴定义分为:

Z 轴:机械手的横入、横出轴;;;;;;

X1轴:机械手主臂的前进、后退轴;;;;;;X2轴:机械手副臂的前进、后退轴;;;;;;

Y1轴:机械手主臂的上升、下降轴;;;;;;Y2轴:机械手副臂的上升、下降轴;;;;;;

C轴:机械手主臂治具水平、垂直轴。。。。。


相关轴的参数设定如下:


X1、X2轴参数设定


9221111万利(中国区)有限公司官网


电机反转:默认电机逆时针旋转时,,,,, ,,轴向离开原点方向移动;;;;;;若勾选电机反转,,,,, ,,则电机逆时针旋转时,,,,, ,,向靠近原点方向移动。。。。。

最大移动:设定X轴移动的最大距离。。。。。

原点偏置:(此功能需在结构-原点定义中勾选原点偏置,,,,, ,,否则不可设置该值)偏置为正值,,,,, ,,回原点后,,,,, ,,继续向离开原点方向移动一定数值。。。。。偏置为负值,,,,, ,,回原点后,,,,, ,,继续向原点方向移动一定数值。。。。。假设每转距离为20,,,,, ,,偏置值为-40,,,,, ,,回原点后,,,,, ,,电机继续向原点方向转两圈。。。。。

*注意:完成偏置后,,,,, ,,坐标仍显示为0


模内下降最小位置:Y轴下降到模内后,,,,, ,,X轴可移动的最小位置。。。。。

模内下降最大位置:Y轴下降到模内后,,,,, ,,X轴可移动的最大位置。。。。。

电机正转:进行电机正转测试。。。。。正常时,,,,, ,,测试和反馈都显示10000。。。。。

电机反转:进行电机反转测试。。。。。正常时,,,,, ,,测试显示10000,,,,, ,,反馈显示-10000

小提示:如反馈不对,,,,, ,,请调节伺服的反馈脉冲方向的参数

重要:X轴的移动位置还取决于限制里面的参数。。。。。如调整了X轴的最大移动,,,,, ,,则限制里面也需要调节,,,,, ,,否则无法走到最大移动的位置。。。。。

每转距离:设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。。。。。点击电机正转,,,,, ,,量取对应轴实际运行的距离,,,,, ,,该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。。。。。

警告:此项设置错误可能导致机器出现故障。。。。。

电机正反转是测试电机方向,,,,, ,,即确认归原点方向的重要措施。。。。。属于调试机器的第一步。。。。。所有轴的反转方向即为归原点方向。。。。。


Y1、Y2轴参数设定


9221111万利(中国区)有限公司官网


最大待机位置:设定Y1轴最大待机位置点。。。。。

离开原点位置:Y1轴下降离开原点开关的位置。。。。。若设定400,,,,, ,,当Y1轴下降超过400,,,,, ,,且Y1原点开关仍然有信号时,,,,, ,,系统报警。。。。。

小提示:此参数是确保Y轴电机动的参数(即结构是正常的),,,,, ,,因开关的通断有一定延时,,,,, ,,请将此参数设大(大于原点铁片的长度)。。。。。

电机正转:进行电机正转测试。。。。。测试和反馈都显示10000。。。。。

电机反转:进行电机反转测试。。。。。测试显示10000,,,,, ,,反馈显示-10000。。。。。


Z轴参数设定


9221111万利(中国区)有限公司官网


型内安全区:设定型内取物安全区位置。。。。。

型外安全区:设定型外置物安全区位置。。。。。


C轴参数设定


9221111万利(中国区)有限公司官网


最大旋转:C轴旋转的最大范围为360度

原点偏置:偏置的范围为(-90,+90)

偏置为正值,,,,, ,,回原点后,,,,, ,,继续向原点方向移动一定数值。。。。。

偏置为负值,,,,, ,,回原点后,,,,, ,,向最大位移反向移动一定数值。。。。。

*注意:完成偏置后,,,,, ,,坐标仍显示为0。。。。。

横行安全范围:横行动作时限制治具的安全角度。。。。。如上图所示,,,,, ,,则(0-20;;;;;;300-360)为C轴的横行安全范围“即水平状态”

*注意:此参数在C为伺服轴时才有效,,,,, ,,C为气动轴时,,,,, ,,此参数无效。。。。。小提示:C轴归原点后为垂直状态。。。。。

版权所有 ? 9221111万利 未经许可不得复制、转载或摘编,,,,, ,,违者必究  版权声明

Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.

网站ICP备案号: 粤ICP备19106162号

技术支持:新新网络

咨询电话

13924666952

400-158-1606

9221111万利(中国区)有限公司官网

官方客服微信

【网站地图】【sitemap】