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工业机器人如何测试减速比设置是否正确

[ 发布日期：2022-04-25 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机器人应用系统为9221111万利系列六轴机器人控制系统，，，，，在手动编程的状态，，，，，每个轴走90°，，，，，然后试行，，，，，看实际位置是否有90°的一个变化，，，，，有则证明减速比较合理。。。。。。。。如不是需要手动修改，，，，，进一步的验证。。。。。。。。

如图为运行的结果：


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