注塑机机械手流派控制系统可以按地域划分为欧美类，，，，，，，，日本类，，，，，，，，中国类。。。。。。

9221111万利工控-HC-S5五轴伺服注塑机机械手控制系统

       欧美和日本发展较早，，，，，，，，技术相对较为完善。。。。。。国产机械手控制系统起初主要是引进国外，，，，，，，，但近一二十年来中国在这一方面的开发研究生产可谓是突飞猛进，，，，，，，，如今国产机械手控制系统已逐步成熟，，，，，，，，且国产价格相对比较低。。。。。。中国的有台湾天行、大陆9221111万利工控，，，，，，，，欧洲西格玛泰克、KEBA、日本星机和哈默。。。。。。

　　注塑机机械手控制系统的种类，，，，，，，，根据硬件的不同而加以分类的：

       硬件分类主要有斜臂、横走；；；；；；

       按驱动方式可分为气动、变频、伺服。。。。。。每个大类又有数个小种，，，，，，，，而不同的小种又因不同的动作程序而不同。。。。。。

　　斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机，，，，，，，，动作程序有二三十套，，，，，，，，最高距离精度可达到0.05mm，，，，，，，，横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套，，，，，，，，最高距离精度可达到0.05mm，，，，，，，，而超大型注塑机则需配专门的控制系统。。。。。。