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通用控制系统最大支持1-16轴控制,,,,,,,支持三轴空间直线、空间圆弧动作;;;;;;;
支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议,,,,,,,支持modbus RTU、modbus TCP协议;;;;;;;
1个主程序16个子程序,,,,,,,支持16个子程序并行,,,,,,,含有丰富的动作和工艺指令,,,,,,,简化编程工作;;;;;;;
拥有1路CAN口,,,,,,,满足多设备交互功能;;;;;;;
支持示教器调试伺服,,,,,,,减少调试步骤;;;;;;;
支持外扩IO板,,,,,,,模拟量输入输出板;;;;;;;
支持编码器跟随;;;;;;;
七段速度轨迹规划,,,,,,,伺服运动更平稳;;;;;;;
支持任意轴绝对值或增量电机,,,,,,,支持长原点和短原点。。。。。。。。
9221111万利工控自研EtherCAT总线运动控制器,,,,,,,集驱动与运动控制一体,,,,,,,桁架机械手控制系统为通用总线型机械手控制器,,,,,,,可满足自由搭配多轴运动控制。。。。。。。。
产品特点
1、通用控制系统最大支持1-16轴控制,,,,,,,支持三轴空间直线、空间圆弧动作;;;;;;;
2、支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议,,,,,,,支持modbus RTU、modbus TCP协议;;;;;;;
3、1个主程序16个子程序,,,,,,,支持16个子程序并行,,,,,,,含有丰富的动作和工艺指令,,,,,,,简化编程工作;;;;;;;
4、拥有1路CAN口,,,,,,,满足多设备交互功能;;;;;;;
5、支持示教器调试伺服,,,,,,,减少调试步骤;;;;;;;
6、支持外扩IO板,,,,,,,模拟量输入输出板;;;;;;;
7、支持编码器跟随;;;;;;;
8、七段速度轨迹规划,,,,,,,伺服运动更平稳;;;;;;;
9、支持任意轴绝对值或增量电机,,,,,,,支持长原点和短原点。。。。。。。。
注意:
1)用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W,,,,,,,如超出,,,,,,,则需要自行更换大功率电源。。。。。。。。
2)接线完成后手控器上出现的报警轻按用户手册“8.4 报警及其解决方法”进行处理。。。。。。。。
3)省略号处单元???????橄嗤,,,,,,,系统轴数可选择2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴、8轴。。。。。。。。端口连接方式相同。。。。。。。。
主控尺寸图:
安装方式 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | M5 | 12mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸图:
单路开关电源图:
安装方式 | 安装位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
双路开关电源图:
安装方式 | 安装位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
制动电阻尺寸图:
型号 | 25℃-40℃额定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值范围 | ||||||
电阻体 | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1~20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 |
产品安全认证——CE认证报告
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